영상에 의한 속도 인식의 문제점

보이는 것과 다른 공간 인식 속도를 인식하는데에는 어떤 것이 중요할까 ? v = d/t 이동 거리를 시간으로 나누는 것이 속도인데, 이동 거리를 측정하는 것이 핵심이다. 제일 쉬운 것은 이동 거리를 정해진 거리를 인식 할 수 있게 선을 긋고 그곳을 통과하는 시간을 계산해서 측정하는 것이다. 문제는 정확하게 통과하는 시점을 확인하기 위해서는 t를 무한히 작게 만드는 것이... Continue Reading →

OpenAI/ChatGPT

1. 차일 피일 미루다가 ChatGPT로 프로그램 구성하는 것을 도전했다.몇일 동안 머리속에서만 굴러다니던 것을 정리해서 입력하니 순식간에 구성을 해준다.코드를 가지고 와서 그걸 기반으로 편집하다가, 아니다 그러지말고 편집 할 내용도 프롬프트로 넣어주자 는 생각이 들었다. (귀찮음 90%, 호기심 10%)예를 들어서 - 클래스 네임 - 데이터 포멧 - 함수와 클래스의 인자 디폴트 값- 저장할 데이터 파일의 이름...이런것을 생성하는... Continue Reading →

Python F.S.M. 2nd

https://github.com/pytransitions/transitions 앞서의 상태머신 코드 라이브러리는 실행할 때에 시간을 많이 소모하고 , 상태머신 이동 관계가 복잡해질 경우 디버깅이 어려워지는 단점이 있다. 그래서 다른 코드를 테스트 해 보기로 한다. 위의 페이지를 참조하여 실행 from transitions import Machine import random class NarcolepticSuperhero(object): # Define some states. Most of the time, narcoleptic superheroes are just like # everyone else.... Continue Reading →

Python F.S.M. 정리

파이썬 상태 머신 코드를 만들어야 할 일이 있어서 상태도를 이용해서 만들기로 했다. 직관적으로 코드를 만들면 상태에 따라서 디버깅이 안되고 헤메기 일쑤여서 대부분 상태도로 해결한다. 파이썬을 이용해서 코드를 만들고 있으므로 Python을 이용한다. https://pypi.org/project/python-statemachine/ 이 글은 위의 사이트 내용을 정리하였다. 패키지 설치 pip install python-statemachine 먼저 위와 같이 패키지를 설치한다. 예제 1 from statemachine import StateMachine, State... Continue Reading →

ARION-PGS

https://youtu.be/JjWQzVWsQD4 AI를 기반으로 한 PGS PGS란 ? PGS란 Parking Guide System을 의미한다. 주차장에 들어갈 때에 빈 공간은 녹색 램프가 점등되어 있거나, 차량이 주차 되어 있으면 붉은 색 램프가 점등되어서 빈 곳을 편리하게 찾아 갈 수 있는 시스템다. 2. 기존 시스템 PGS는 여러가지 방법으로 구현이 가능하다. 가장 많이 사용하는 것이 초음파 방식이고 그외에도 카메라 방식, LIDAR방식,... Continue Reading →

Capsule Networks

CNN의 내용 What is a CapsNet or Capsule Network? 의 내용을 요약 정리함. 이 내용은 먼저 CNN을 알고 있다는 전제 하에서 설명한다. CNN에 대해서 궁굼한 사람은 관련 자료를 미리 보고 오기를 바란다. CNN은 본질적으로는 많은 수의 뉴런을 쌓아 올려서 구성하는 시스템이다.  이것은 이미지 처리에서 매우 효과가 좋은 것으로 입증되어 있다. 하지만 이미지의 픽셀 단위로 뉴럴 네트웍을 구성하므로... Continue Reading →

Deep Learning에 의한 한우 수급 예측 시스템

금번에 만든 D.L에 의한 한우 수급 예측 시스템입니다.   장기간에 걸친 한우의 수급 및 그에 대한 가격 예측 시스템을 개발 하였습니다. 개인적으로는 제가 하고 싶어서, 데이터를 돌라고 하였지만, 직원들이 데이터를 절대로 저에게 안주고 자기들 끼리 만들어서 프로젝트를 완료 하였습니다. (TT___TT)   아무래도 참견쟁이 윗사람이라는 이미지가 너무 강한 것 같습니다. 다 도와주기 위해서 그런건데….  

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